Ce tutorial présente l’implémentation d’un suivi de ligne pour le robot mobile MRPiZ. Matériel nécessaire Un robot MRPiZ Une caméra compatible, idéalement grand angle.   Logiciels nécessaire Python 2.7 (déja installé par défaut), La bibliothèque Python MRPiZ (déja installée par défaut), OpenCV pour python   Activation de video4linux Deux méthodes sont possibles pour accéder à … Continue reading MRPiZ – suivie de ligne avec openCV & python